Действие происходит за десятилетие до предпосылки «Звездного пути: Оригинальная серия», повествование отправляет нас в авантюрное космическое путешествие вместе с капитаном Кристофером Пайком, который стоит у руля, и остальными членами экипажа культового звездолета USS Enterprise. Как следует из названия сериала, все они бродят по галактике, исследуя странные новые миры, с которыми они сталкиваются.
