1 июля 2019 года четвертый сезон «Атаки на титанов» был подтвержден с помощью видео, в котором были представлены рисунки, идентичные обложке 26 тома манги. В видео также описывался четвертый сезон как «заключительный сезон» всего аниме-сериала.
29 мая 2020 года был выпущен трейлер сезона, в котором сообщалось, что анимационная студия сменила Wit на MAPPA и что Араки и Коидзука были заменены на посту режиссеров Юичиро Хаяси.
22 сентября 2020 года Funimation подтвердила, что они приобрели права на «Атаку на Титана: Финальный сезон». 23 сентября NHK объявила, что Финальный сезон начнется в декабре. 7, 2020. Премьера английского дубляжа состоялась на канале Toonami 10 января 2021 года.
В эпизодах 60-75 вступительная песня — «Моя война» (僕の戦争 Boku no Senso?) Синсея Каматтехана; а завершающая песня — «Шок» (衝撃 Сегеки?) Юко Андо.
29 марта 2021 года на официальном сайте и в специальном видео было объявлено, что Финальный сезон будет прерван до 10 января 2022 года. Финальный сезон также вернулся на Toonami 13 февраля 2022 года.
В эпизодах 76-87 вступительная тема — «Грохот» Сима, а финальная тема — «Акума но Ко» (悪魔の子?, букв. «дитя зла») Ай Хигучи.
